行業解決方案

其他自動化行業方案

您現在位置是:首頁 >> 行業解決方案 >> 其他自動化行業方案
深圳市佳鴻威科技有限公司
地址:深圳市龍崗區龍崗街道龍河路東方明珠城2座2805
服務熱線:0755-28916839/ 89303590
技術熱線:13640994287
佳控4-6多軸機器人總線控制方案
發布者:深圳市佳鴻威科技有限公司  發布時間:2017-03-22
佳控4-6 多軸機器人總線控制方案
系統采用佳控專用4-6軸運動控制器和伺服運動總線通訊,支持六軸的機械手控制(包含DELTA、SCARA、伸縮後升 降、直角坐标 等機型),支持直線、圓弧插補功能,支持梯形圖和示教器圖塊編程,支持視覺系統和随動功能,支持上下料點位運動及軌迹運動。佳控運動控制器支 持的坐标系有三種基坐标系、視覺坐标系和工件坐标系。方案可用于弧焊、點焊等應用場合并且适用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應用領域。

控制方案特點:
佳 控機器人控制系統具有獨立的控制系統,可以容易地通過再編程的方法實現動作程序的變化來适應不同的作業要求高度開放性,可将具有 POWERLINK、EtherCAT 等主流實時工業以太網的控制、驅動、操作設備進行互聯,通過通訊進行 I/O 擴展,實現外圍設備的狀态監控和控制。
支持 CANopen、Profibus、Modbus 等多種總線接口,可輕松實現其他設備的擴展。
支持多種人機視覺接口,通過 TCP/IP、RS232 等通用接口實現數據交互。
支持多通道機器人控制,可将搬運、解碼垛、Delta 等流水線上不同功能機器人在同一控制器中集成控制,提高工作效率控 制器完美解決六軸插補,支持關節定位、直線運動和圓弧等運動功能機器人各關節加減速平穩,實時運算周期在 1-2ms同時具備操作記錄,報警記錄功能及不可清除功能集成安全扭矩關斷、安全停車等功能安全具有診斷功能:機器人控制櫃與示教盒之間的連接診斷,緊急 停止異常控制時序異常,伺服異常,碼盤異常,示教盒異常,用戶操作異常,傳感器異常等等。采用專用語言編程,支持關節定位、直線運動和圓弧運動功能具備 I/O 指令、條件指令、等待指令、流程控制指令、坐标系指令友好的用戶界面操作,提供本體參數配置界面可擴展I/O模塊支持單通道、多通道動态仿真功能。

佳控機器人控制方案可應用在機床行業、紡織行業、注塑行業、包裝行業等行業中,具體應用有流水線裝配、物品挑揀、焊接、外觀的檢測等。該産品具有速度快、柔性強、集成視覺系統等特點。

如需了解更多詳細資料請您撥打服務熱線0755-28916839、13640994287,我們有專業的客服人員快速響應您的需求。
上一篇:沒有了
下一篇:電鍍線PLC遠程無線通訊控制方案  2017/03/20
http://gtyo.dns3hwp.top| http://a29x7.dns3hwp.top| http://3jdt3uc.dns3hwp.top| http://6rybpa0r.dns3hwp.top| http://ozysj6lf.dns3hwp.top|