行業解決方案

終端制造行業方案

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帶視覺測量多軸伺服運動掃光機控制方案
發布者:深圳市佳鴻威科技有限公司  發布時間:2017-03-09
帶視覺測量多軸伺服運動掃光機控制方案

近年來,伴随着智能手機市場的繁榮,手機玻璃的生産也逐漸成為一個熱門的行業。而玻璃掃光正是手機玻璃蓋闆生産中的重要一環。通過掃光環節,将玻璃打磨平整,提高通透度,為下一步鋼化做好準備。随着生産需求的變大,對玻璃機械的要求也越來越高。特别是曲面玻璃(2.5D,3D)出現後,對整個行業自動化程度提出了新的要求。而我們工司研發的這套掃光機方案,通過成熟的機械手加視覺系統,實現了自動上下料的功能。配合掃光機一起工作,可以極大地提高生産效率。
控制方案工作原理
掃光機分兩面,每面四個圓盤,圓盤上會按一定規格放置多個冶具。待加工的手機玻璃放置到冶具上,通過真空吸附固定在上面。掃磨的時候圓盤會在交流電機的帶動下旋轉。下方還有一個變頻器帶動的大轉盤,大轉盤和圓盤的旋轉方向相反,通過監控變頻器電流來控制加壓深度。當掃磨完成後機器等待換面,繼續運行。上升和翻轉軸都采用佳控總線伺服,控制精度高,不容易出現左右不平衡報警的問題。上下料系統采用佳控四軸機械手系統加視覺系統。通過示教基準位置獲得盤中冶具各點的基準坐标和基準角度。運行中,相機通過拍攝圖中黑色mark點,确定圓盤旋轉角度,求出當前冶具的實際位置,生成上下料的軌迹。機械手根據這些既得坐标,從原料框和成品框上下料。此外,由于是兩個獨立的系統,還要考慮到系統的協調性和安全性。上下料機械手系統和掃光機系統要相互限制。當掃光機需要換向掃磨或者翻轉換面的時候,将給上下料系統請求信号,當條件滿足的時候,上下料系統會退回固定位置,讓掃光機運動。
方案性能優點
1、性能穩定,安全可靠
采用佳控運動總線型PLC系統,提高了整機的穩定性。解決了原工控機系統抗幹擾能力差,數據丢失,死機等各種問題。同時,憑借佳控PLC在邏輯動作方面的優勢,加強動作間的保護,完善各種報警,提高了系統的安全性。
2、操作簡單,維護方便
簡化示教步驟,減少需要調節的參數,更多的放到系統底層去處理。界面簡潔友好,方便終端客戶操作。同時,模塊化的編程,一體式的總線結構,既增加了系統的穩定性,也方便後期的維護。
3、速度更快,精度更高
采用佳控XV5智能相機,集采集和處理于一體,定位速度更快,準确性更高。減少了在拍照定位過程中時間的等待。使用佳控自主研發的四軸機械手系統,上下料速度更快,柔性更高,提高了機械手的使用壽命,定位精度也更高。
4、一體化程度高,擴展性強
整個系統均由佳鴻威公司自主開發研制,兼容性高。
工作畫面


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